Robotis DARwIn-Mini — человекоподобный робот-конструктор

Человекоподобный робот с открытым аппаратным и программным обеспечением, управляемый с планшета или смартфона. В основе робота лежат сервомоторы Dynamixel серии XL, контроллер OpenCM9.04-c и пластиковые детали на основе OLLO.

ROBOTIS MINI (DARwIn-MINI) - это компактный человекоподобный робот, которым можно управлять со смартфона, планшета или ПК. Благодаря удобному программному обеспечению, DARwIn-MINI прост в обращении.

Базовая комплектация робота легко расширяется с помощью различных датчиков, например, гироскопа, ультразвуковых и ИК дальномеров, бамперов касания и т.п.

В состав образовательного набора входят следующие комплектующие:

• Контроллер: OpenCM9.04-C x 1 шт,
• Bluetooth-модуль: BT-210 x 1 шт,
• Батарея: LB-041 x 2 шт,
• Сервопривод: DYNAMIXEL XL-320 x 16 шт, XL-320D x 1 шт,
• Комплект проводов,
• Инструкция,
• Наклейки,
• Корпусные детали.

Устройство DARwIn-MINI: 

Открытая платформа

Благодаря открытой аппаратной платформе на базе контроллера OpenCM9.04, робот легко дополняется различными датчиками.

Программное обеспечение DARwIn-MINI:

Приложение для смартфонов или планшетов с системой Android 2.3.3 и выше (поддержка iOS ожидается в ближайшем времени)
Управление движением с помощью кнопок, жестов и голосовых команд.

ROBOTIS DARwIn-MINI App - мобильное приложение для доступа к различным настройкам робота

R+ Motion - приложение для создания движений

R+ Task - среда разработки ПО