Ультразвуковой модуль измерения расстояния HC-SR04
Модуль ультразвукового датчика расстояния (дальномер) HC-SR04 - стабильный, точно измеряет расстояния. Модуль высокой точности.
Ультразвуковой датчик расстояния очень востребован в робототехнических проектах из-за своей относительной простоты, достаточной точности и доступности. Он может быть использован как прибор, помогающий объезжать препятствия, получать размеры предметов, моделировать карту помещения и сигнализировать о приближении или удалении объектов.
Принцип работы:
У модуля есть 4 вывода, два из которых это питание – земля и +5В, а еще два – данные. Опрос модуля производится следующим способом: на вывод Trig посылается импульс длительностью 10мкс. Дальномер генерирует посылку из 8 ультразвуковых 40КГц импульсов. Которые, отражаясь от большинства поверхностей, возвращаются обратно, если не угаснут в пути. Сразу после отправки сигнала на Trig начинаем ожидать ответного положительного сигнала выводе Echo, длительностью от 150мкс до 25мс, который пропорционален расстоянию до объекта. Точнее времени прохождения от датчика до препятствия и обратно. Если ответа нет (датчик не услышит своего эха) – то сигнал вернется длиною в 38 мс.
Основные атрибуты | |
---|---|
Тип | Модуль |
Пользовательские характеристики | |
Высокая точность | до 3 мм |
Выходной сигнал | Электрический сигнал, высокий уровень 5В, низкий уровень 0В |
Габариты | 45x20x15 мм |
Дальность обнаружения | 2см ~ 400см |
Датчик угла, ° | не более 15 градусов |
Измерительный угол | – 30° |
Рабочее напряжение (В) | 5 В |
Рабочий ток, А | не более 2 мА |
Режим подключения | VCC / триггер (T) / эхо (R) / GND |
Ширина импульса | -10^-6 с |
- Цена: 726 ₸