Ультразвуковой дальномер US-100 с интерфейсом UART

Ультразвуковой дальномер предназначен для измерения расстояния от устройства до объекта. Сенсор дальномера работает по принципу сонара, а точнее — посылает ультразвуковой пучок и по задержке отражённого от объекта сигнала определяет расстояние до цели. 

US-100 ультразвуковой модуль для бесконтактного измерения расстояния от 2 см ~ до 4.5 м., с широким диапазоном напряжения питания 2.4 ~ 5.5V, потребляемый ток в режиме ожидания до 2mA, встроенный температурный датчик для коррекции результатов измерений, два режима работы GPIO и UART (скорость двоичной передачи 9600 битов в секунду). Для управления режимами работы служит перемычка на плате (2Pin), когда перемычка разомкнута, включен режим GPIO, когда перемычка установлена, включен последовательный режим.

В режиме GPIO, для запуска измерения необходимо подать сигнал высокого уровня длительностью 10мкс на вывод Trig / TX , на выводе Echo / RX появится сигнал высокого уровня, длительность выходного сигнала пропорциональна измеренному расстоянию ((Время * 340 м. / s) / 2). Результат измерения содержит в себе температурную поправку.

В последовательном режиме на вывод Trig / TX передается 0X55 (U) (скорость двоичной передачи 9600), US-100 передаст на вывод Echo / RX два байта значения расстояния, первый байт - старшие 8 битов расстояния (HDate), второй байт - младшие 8 битов расстояния (LData), в миллиметрах. То есть измеряемое расстояние (HData * 256 + LData) мм.

Если в последовательном режиме на вывод Trig / TX передается 0X50 (P) (скорость двоичной передачи 9600), US-100 передаст на вывод Echo / RX байт значения температуры (TData), фактическое значение температуры = TData - 45. Например, посылая 0X50 (TX) получим:
(RX) 0X45, тогда температура [69 (0X45 в десятичной системе)-45] = 24 градуса.
(RX) 0X4D, тогда температура [77 (0X4D в десятичной системе)-45] = 32 градуса.

Спецификация:

• Напряжение питания: DC 2.4V~5.5V
• Ток в режиме ожмдания :2mA
• Рабочаа температура: -20~+70°C
• Выход: Уровень или UART(выбирается перемычкой)
• Угол обзора: <15°
• Измеряемое расстояние: 2cm-450cm
• Погрешность измерения: 0.3cm+1%
• Конфигурация UART:9600,1,1,8,nul