Набор сделай сам, робот-манипулятор, базовый набор

Робот «Манипулятор» — позволяет захватывать и переносить предметы мелкого и среднего размера, а наличие автономного источника питания позволит расположить его в том месте, где вы сами захотите!

Внимание!

Данный набор является базовым и в него не входят следующие комплектующие:

• Arduino UNO R3;
• Модуль двойного джойстика для Ардуино (PS2 JoyStick) или Сенсорный шилд V5.0.

Данный набор включает комплект электрических и механических деталей, а так же руководство по сборке, которая будет полезна  как тем, кто только начинает делать первые шаги в конструировании, так и тем, кто хочет расширить горизонт своих знаний и умений. Где каждый шарнир может управляться с помощью рулевого механизма SG90.

Схема подключения SG-90:

• Коричневый провод – Земля ( Ground, подключается к пину GND на плате Arduino );
• Красный провод – Питание +5 V ( подключается к пину 5V на плате Arduino );
• Желтый провод – Сигнал управления ( подключается к цифровому пину Arduino ).

Основные технические характеристики:

• Материал редуктора: Нейлон;
• Напряжение питания: 4.2 - 6 В;
• Усилие на валу: 1.2кг/см (4.8В); 1.6кг/см (6.0В);
• Время поворота на 60°: 0,3 сек;
• Мертвая ширина импульса: 2мс;
• Размер: Микро (22мм х 11.5мм х 27мм);
• Рабочая температура: от 0°C до +55°C;
• Длина кабеля: 23 см;
• Масса: 9г;
• Механика: Аналоговая;
• Угол поворота: 160°.

Комплектация:

• Сервопривод SG-90 9g - 1 шт;
• Пластиковые плечи для сервопривода (см. фото) - 3 шт;
• Винт для крепления(см. фото) - 3 шт.

РазмерыTowerPro SG90:

Видео инструкция по сборке:

Примечание.

Видео на китайском языке.

Собранный вид: